Olaf Koep absolvierte an den Musikhochschulen in Hamburg und Lübeck ein klassisches Schlagwerkstudium. Seine Lehrer in dieser Zeit waren Prof. Joachim Winkler, Massimo Drechsler und Olaf Kirchhof. Des Weiteren vervollständigte er seine Ausbildung mit Meisterkursen bei Prof. Peter Sadlo und Prof. Leigh Howard Stevens in Salzburg und Weimar.